Si les missions de la CNSA sont fixées par la loi, les objectifs qu’elle doit atteindre à plus court terme sont précisés périodiquement, par exemple lors du Comité interministériel du handicap (CIH). La feuille de route fixée par le CIH s’articule autour de quatre priorités, la jeunesse l’emploi l’accessibilité la prévention, l’accompagnement médico-social et l’accès aux soins, synonymes de nouveaux chantiers pour la Caisse.